Syllabus

AED-1043 MECANISMOS

MEDH. GUADALUPE CARDOZO AGUILAR

gcardozo@itescam.edu.mx

Semestre Horas Teoría Horas Práctica Créditos Clasificación
5 2 3 5 Ciencia Ingeniería

Prerrequisitos
• Dibujos asistido por computadora (levas y engranes) • Resolver problemas relacionados con: a). Geometría y trigonometría. b). Calculo diferencial. c). Álgebra vectorial. d). Cinemática de cuerpo rígido. e). Sistemas de ecuaciones lineales.

Competencias Atributos de Ingeniería
Aplicar las diferentes relaciones cinemáticas de grueble y grashoff para comprender el funcionamiento de un mecanismo y determinar sus grados de libertad.   Identificar, formular y resolver problemas de ingeniería aplicando los principios de las ciencias básicas e ingeniería
Analizar mecanismos planos para la determinación de la posición , velocidad y aceleracion empleando diferentes métodos y empleando software.   Identificar, formular y resolver problemas de ingeniería aplicando los principios de las ciencias básicas e ingeniería
Diseñar el perfil de una leva plana en forma gráfica,analítica y mediante la aplicación de software.   Identificar, formular y resolver problemas de ingeniería aplicando los principios de las ciencias básicas e ingeniería
Diseñar el perfil de los dientes de engrane en forma gráfica,analítica y mediante la aplicación de software.   Identificar, formular y resolver problemas de ingeniería aplicando los principios de las ciencias básicas e ingeniería
Diseñar mecanismos de cuatro barras articuladas que generen un movimiento deseado, mediante la sistesis de mecanismos.   Identificar, formular y resolver problemas de ingeniería aplicando los principios de las ciencias básicas e ingeniería

Normatividad
1)Se considera como obligatoria la asistencia a clase en un 80%, si no cumple con tal cantidad, el alumno quedara; sin derecho a examen, salvo cuando pueda justificar dichas faltas . 2)Se tomara como retardo hasta diez minutos despues de la entrada del profesor, si la llegada es posterior se considera como falta. Si la clase es de dos sesiones, al minuto once se considera como una sola falta y en caso de que el alumno no llegue se le considera como falta doble. 3) La entrega en tiempo y forma del trabajo que se pida sera en la fecha que indique el profesor quedando claro que NO se recibira trabajos posteriores a la fecha indicada.

Materiales
Joseph Edward Shigley, John – Joseph Vicker Jr.,TEORÍA DE MÁQUINAS Y MECANISMOS, Última Edición. Ed. Mc. Graw Hill **J. Ángeles Álvarez, ANÁLISIS Y SÍNTESIS CINEMÁTICOS DE SISTEMAS MECÁNICOS, Última edición. Ed. Mc. Graw Hill **Roque Calero, José Antonio Carta, FUNDAMENTOS DE MECANISMOS Y MÁQUINAAS PARA INGENIEROS, Última Edición. Ed. Mc. Graw Hill

Bibliografía disponible en el Itescam
Título
Autor
Editorial
Edición/Año
Ejemplares
Diseño de elementos de máquinas /
Mott, Robert L.
Pearson Educación,
4a. / 2006.
9
-
Mecatrónica : Sistemas de control electrónico en la ingeniería mecánica y eléctrica un enfoque multidisciplinario /
Bolton, William.
Alfaommega,
5a. / 2013.
1
-

Parámetros de Examen
PARCIAL 1 De la actividad 1.1.1 a la actividad 3.1.4
PARCIAL 2 De la actividad 4.1.1 a la actividad 5.1.5

Contenido (Unidad / Competencia / Actividad / Material de Aprendizaje)
1. Introducción a los mecanismos
          1.1. Aplicar las diferentes relaciones cinemáticas de grueble y grashoff para comprender el funcionamiento de un mecanismo y determinar sus grados de libertad.
                   1.1.1. Actividad 1.Investigar la importancia y aplicación del análisis de mecanismos.
                           Generalidades de mecanismos (18562 bytes)
                           Manual de practica del primer parcial (575861 bytes)
                           Manual de practica del segundo parcial (334469 bytes)
                          
                   1.1.2. Investigar y analizar los conceptos básicos que se emplean en el análisis de mecanismos.
                           Conceptos basicos (19011 bytes)
                          
                   1.1.3. Determinar y discutir los grados de libertad del mecanismo tanto en el plano como en el espacio,aplicando la ecuación de gruebler.
                           Grados de libertad (31885 bytes)
                          
                   1.1.4. Comprender el concepto de inversion cinemática y aplicar la ley de grashoff para el análisis de un mecanismo.
                           Inversion cinematica (94415 bytes)
                          
                   1.1.5. Elaborar un prototipo de un mecanismo, que cumpla con la relacion de grashoff, con medidas seleccionadas deliberadamente por el estudiante.
                           Criterio de grubler (39288 bytes)
                          
2. Análisis cinemático de mecanismos planos
          2.1. Analizar mecanismos planos para la determinación de la posición , velocidad y aceleracion empleando diferentes métodos y empleando software.
                   2.1.1. Actividad 2.Investigar aplicaciones de mecanismos en diferentes sistemas mecanicos.
                           Analisis de posicionamiento de mecanismos planos (94909 bytes)
                          
                   2.1.2. Actividad 4Determinar la posición de los eslabones de un mecanismo de cuatro barras articuladas,aplicando la ecuación de cierre.
                           Analisis de velocidad (120018 bytes)
                          
                   2.1.3. Determinar la velocidad y aceleración relativa de los eslabones, articulaciones y guías móviles de los mecanismos planos.
                           Analisis de aceleracion (278264 bytes)
                          
                   2.1.4. Evaluar las ventajas y desventajas de los mecanismos.
                           Teorema de Kennedy (2499791 bytes)
                          
                   2.1.5. Análisis de posición, velocidad y aceleración por medio de software
                           Analisis (40176 bytes)
                          
3. Levas
          3.1. Diseñar el perfil de una leva plana en forma gráfica,analítica y mediante la aplicación de software.
                   3.1.1. Actividad 3.Investigar la nomenclatura, clasificación y areglos comunes de los mecanismos de levas y seguidores.
                           Nomenclatura (11686 bytes)
                          
                   3.1.2. Actividad 5.Analizar los diagrama y curvas de desplazamiento, velocidad y aceleración de acuerdo al movimiento cinemático requerido por el seguidor.
                           analisis de diagrama (665124 bytes)
                          
                   3.1.3. Diseñar gráficas y analíticamente el perfil de leva plana, de acuerdo al movimiento cinemático que requiera el seguidor.
                           diseño grafico (1339334 bytes)
                          
                   3.1.4. Diseñar el perfil de una leva plana con aplicación del software.
                           Diseño de levas (958057 bytes)
                          
4. Engranes y trenes de engranes
          4.1. Diseñar el perfil de los dientes de engrane en forma gráfica,analítica y mediante la aplicación de software.
                   4.1.1. Investigar la nomenclatura, parametros,clasificación, funcionamiento y aplicación de los engranes y trenes de engranes.
                           Nomenclatura (159092 bytes)
                          
                   4.1.2. Hacer el diseño cinemático del perfil de engranes considerando las normas.
                           Diseño de engranes
                           Diseño de engranes (465970 bytes)
                          
                   4.1.3. Analizar la ley fundamental del engranaje.
                           Estandarizacion de engranes (147443 bytes)
                          
                   4.1.4. Determinar y analizar mediante los metodos: tabular, ecuaciones , la relación de trenes de engrane simple
                           Analisis cinematico de trenes de engranes (56375 bytes)
                          
                   4.1.5. Determinar y analizar mediante el método de centros instantaneo en granes compuestos y planetarios.
                           Diseño de engranes (206224 bytes)
                          
5. Síntesis de mecanismos
          5.1. Diseñar mecanismos de cuatro barras articuladas que generen un movimiento deseado, mediante la sistesis de mecanismos.
                   5.1.1. Definir la clasificación de los problemas en la síntesis de mecanismos.
                           Introduccion (123024 bytes)
                          
                   5.1.2. Analizar los puntos de precisión y el espaciamiento mediante la teoría de chebyshev.
                           Espaciamiento (91276 bytes)
                          
                   5.1.3. Diseñar, de forma gráfica y analítica, un mecanismo de cuatro barras articuladas como un generador de funciones; para la guia de cuerpos y generación de trayectorias.
                           Diseño (167281 bytes)
                          
                   5.1.4. Identificar los diferentes mecanismos de leva y seguidores asi como su funcionamiento y aplicacion.
                           Sintesis (125870 bytes)
                          
                   5.1.5. Definir y analizar los defectos en los mecanismos, los cuales afectan la síntesis cinemática.
                           Aplicacion (56532 bytes)
                          

Prácticas de Laboratorio (20232024P)
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