ITESCAM | Syllabus SCD-1023

Syllabus

SCC-1023 SISTEMAS PROGRAMABLES

DR. HECTOR QUEJ COSGAYA

hquej@itescam.edu.mx

Semestre	Horas Teoría	Horas Práctica	Créditos	Clasificación
7	2	2	4	Ingeniería Aplicada

Prerrequisitos

1) Conocer conceptos básicos de circuitos eléctricos y electrónicos.

2) Manejar instrumentos y equipos de mediciones eléctricas.

3) Seleccionar y manipular dispositivos analógicos y digitales para la implementación de circuitos.

4) Conocer e identificar modelos de arquitecturas de cómputo.

5) Desarrollar aplicaciones digitales en soluciones de problemas computacionales.

6) Desarrollar software de sistemas o de aplicación mediante lenguaje de interface.

Competencias

Atributos de Ingeniería

Normatividad

La evaluación estará conformada de dos exámenes: Partipacion y Trabajo documental de la siguiente forma. Participación 20%. A.- Exposición de contenidos temáticos (5%) B.- Desarrollo de aplicaciones de software (10%) C.- Trabajos colaborativo en equipo e investigación (3%) D.- Asistencia a clases (2%). Trabajo Documental 20% E.- Contenido informativo e investigación 5% F.- Criterio personal e análisis de texto 10% G.- Fuentes bibliografícas 2% H.- Formato y redacción 3%

Materiales

1. Microcrontrolador PIC16F84 2. Microcontrolador HC12 3. Microchips Darlintong 2803 4. Software MatLav 5. Protoboard 6. Lenguajes de Programación (C++, Java, etc) 7. Multimetro digital 8. Computadoras Personales (20) 9. Actuadores para simular graficación por periféricos. (motores paso, revolución o servos) 10. Sensor de proximidad o barrera infrarroja

Bibliografía disponible en el Itescam
Título	Autor	Editorial	Edición/Año	Ejemplares

Parámetros de Examen
PARCIAL 1	De la actividad 1.1.1 a la actividad 2.3.4
PARCIAL 2	De la actividad 3.1.1 a la actividad 4.6.1

Contenido (Unidad / Competencia / Actividad / Material de Aprendizaje)
1. Sensores 1.1. Ópticos 1.1.1. Tipos Sensor LDR (17486 bytes) http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor http://es.wikipedia.org/wiki/Fotorresistencia http://es.wikipedia.org/wiki/Fototransistor 1.1.2. Funcionamiento Funcionamiento de sensores (298557 bytes) http://es.wikipedia.org/wiki/Fotodiodo http://es.wikipedia.org/wiki/C%C3%A9lula_fotoel%C3%A9ctrica 1.1.3. Características Características del sensor (78810 bytes) http://www.sensing.es/index.htm http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_final_de_carrera 1.1.4. Modo de comunicación Modos de comunicación (738816 bytes) http://robots-argentina.com.ar/Sensores_general.htm http://robots-argentina.com.ar/Sensores_general.htm#ldr 1.2. Temperatura 1.2.1. Tipos http://robots-argentina.com.ar/Sensores_general.htm#termistores http://robots-argentina.com.ar/Sensores_general.htm#rtd http://es.wikipedia.org/wiki/Temperatura 1.2.2. Funcionamiento http://es.wikipedia.org/wiki/Termopar http://es.wikipedia.org/wiki/RTD http://es.wikipedia.org/wiki/Termistor 1.2.3. Características http://es.wikipedia.org/wiki/Termostato http://es.wikipedia.org/wiki/Temperatura#Unidades_de_temperatura http://es.wikibooks.org/wiki/F%C3%ADsica/Estructura_de_la_materia/Movimiento_molecular._Temperatura._Energ%C3%ADa_interna 1.2.4. Modo de comunicación http://robots-argentina.com.ar/Sensores_general.htm#diodost http://robots-argentina.com.ar/Sensores_integradost.htm http://robots-argentina.com.ar/Sensores_pirosensores.htm 1.3. Presión 1.3.1. Tipos http://robots-argentina.com.ar/Sensores_general.htm#microsw http://es.wikipedia.org/wiki/Piezoelectricidad http://robots-argentina.com.ar/Sensores_parachoques.htm 1.3.2. Funcionamiento http://es.wikipedia.org/wiki/Transductor_piezoel%C3%A9ctrico http://robots-argentina.com.ar/Sensores_presion.htm http://www.festo.com/cms/es-mx_mx/9664.htm 1.3.3. Características Sensores de presión (821449 bytes) http://es.wikipedia.org/wiki/Tensi%C3%B3n_el%C3%A9ctrica http://lrobotikas.net/wiki/index.php?title=Sensor_de_presi%C3%B3n 1.3.4. Modo de comunicación http://robots-argentina.com.ar/Sensores_contacto.htm http://robots-argentina.com.ar/Sensores_parachoques.htm http://robots-argentina.com.ar/Sensores_general.htm#sfuerza http://www.aficionadosalamecanica.net/sensores4.htm 1.4. Proximidad 1.4.1. Tipos http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_inductivo http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_de_proximidad http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_de_proximidad#Interruptores_de_posici.C3.B3n 1.4.2. Funcionamiento Sensor Inductivo (905021 bytes) http://robots-argentina.com.ar/Sensores_rf.htm http://www.monografias.com/trabajos67/tecnologia-control/tecnologia-control2.shtml 1.4.3. Características Características del sensor (1015067 bytes) http://www.festo.com/cms/es_es/9663.htm http://www.electronicafacil.net/circuitos/Detector-de-proximidad-por-infrarrojos.html 1.4.4. Modo de comunicación http://sensorproximidad.blogspot.mx/ http://www.puntoflotante.net/SENSOR1.htm http://www.puntoflotante.net/PUERTOSERIALEDUPIC.htm
2. Actuadores 2.1. Eléctricos 2.1.1. Tipos Tipos de actuadores (164749 bytes) http://es.wikipedia.org/wiki/Actuador http://www.crya.com.mx/Subs/planta.php?clase=Motores 2.1.2. Funcionamiento http://www.crya.com.mx/Subs/producx.php?subclas=Pasos&clase=Motores http://www.todorobot.com.ar/proyectos/4stepper/4stepper.htm http://es.wikipedia.org/wiki/Actuador#Actuadores_el.C3.A9ctricos 2.1.3. Características http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_el%C3%A9ctrico http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_paso_a_paso http://es.wikipedia.org/wiki/Servomotor http://es.wikipedia.org/wiki/Corriente_continua 2.1.4. Modo de comunicación Modos de comunicación (2837822 bytes) http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_universal http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_s%C3%ADncrono 2.2. Mecánicos 2.2.1. Tipos http://es.wikipedia.org/wiki/Motor http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_combusti%C3%B3n_interna http://www.lbservice.com.ar/index.php/news/main/4/event=view 2.2.2. Funcionamiento Funcionamiento de actuadores mecanicos (354598 bytes) Actuadores mecanicos (338620 bytes) http://www.festo.com/cms/es_es/9682.htm 2.2.3. Características http://www.festo.com/cat/es_es/products_011102 http://www.festo.com/cat/es_es/products_DHS http://www.festo.com/cat/es_es/products_011100 2.2.4. Modo de comunicación http://www.festo.com/cat/es_es/products_060000 http://www.crya.com.mx/Subs/producx.php?subclas=Hogar&clase=Sistemas http://es.wikipedia.org/wiki/Energ%C3%ADa_hidr%C3%A1ulica 2.3. Hidráulicos 2.3.1. Tipos http://es.wikipedia.org/wiki/Actuador#Actuadores_hidr.C3.A1ulicos http://es.wikipedia.org/wiki/Cilindro_hidr%C3%A1ulico http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_hidr%C3%A1ulico 2.3.2. Funcionamiento http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_hidr%C3%A1ulico#Tipos_de_motores_hidr.C3.A1ulicos http://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A1quina_hidr%C3%A1ulica http://www.festo-didactic.com/es-es/productos/equipos-de-practicas/hidraulica/componentes/cilindro-diferencial-16-10-200.htm?fbid=ZXMuZXMuNTQ3LjE0LjE4LjU2MC4zNDg0 2.3.3. Características Características del motor hidráulico (748349 bytes) http://es.wikipedia.org/wiki/Actuador#Actuadores_neum.C3.A1ticos http://es.wikipedia.org/wiki/Bomba_hidr%C3%A1ulica 2.3.4. Modo de comunicación Ejemplos de aplicaciones (1027030 bytes) Documento de robótica (2129313 bytes) Actuadores en Robótica (213887 bytes)
3. Microcontroladores 3.1. Características generales 3.1.1. Introducción http://es.wikipedia.org/wiki/Microcontrolador http://es.wikipedia.org/wiki/Microcontrolador#Caracter.C3.ADsticas http://es.wikipedia.org/wiki/Microcontrolador#Familias_de_microcontroladores 3.1.2. Familias http://es.wikipedia.org/wiki/Anexo:Microcontroladores_comunes#Microchip_Technology http://es.wikipedia.org/wiki/PIC16F84 http://es.wikipedia.org/wiki/PIC16F87X 3.1.3. Ancho de buses Manual Pic (610193 bytes) http://es.wikiversity.org/wiki/Estructura_del_microcontrolador http://perso.wanadoo.es/pictob/micropic16f84.htm 3.1.4. Memoria http://perso.wanadoo.es/pictob/micropic16f84.htm#memoria_de_programa http://perso.wanadoo.es/pictob/micropic16f84.htm#memoria_de_datos http://perso.wanadoo.es/pictob/micropic16f84.htm#puertos_de_e_s 3.1. Circuitería alternativa para entrada/salida 3.1.1. Generalidades http://perso.wanadoo.es/pictob/micropic16f84.htm#configuracion_de_los_puertos_de_entrada_salida http://perso.wanadoo.es/pictob/micropic16f84.htm#limite_de_corriente_para_los_puertos http://perso.wanadoo.es/pictob/micropic16f84.htm#temporizador_contador_tmr0 3.1.2. Displays LED, LCD y otros dispositivos de visualización Manual LCD (3704558 bytes) http://www.programarpicenc.com/libro/cap11-bus-i2c-microcontrolador-pic-mikroc-pro.html http://www.monografias.com/trabajos11/infcinc/infcinc.shtml 3.1.3. Codificadores de posición http://es.wikipedia.org/wiki/PIC16F84 http://www.info-ab.uclm.es/labelec/solar/Microcontroladores/index.html http://es.wikipedia.org/wiki/Microcontrolador_PIC#Juego_de_instrucciones_y_entorno_de_programaci.C3.B3n
4. Programación de microcontroladores 4.1. Modelo de programación. 4.1.1. Modelo de programación. http://es.wikipedia.org/wiki/Microcontrolador_PIC#Programaci.C3.B3n_del_PIC http://es.wikipedia.org/wiki/Microcontrolador_PIC#PICs_modernos http://www.mikroe.com/chapters/view/82/#c4v1 4.2. Estructura de los registros del CPU 4.2.1. Estructura de los registros del CPU http://www.mikroe.com/chapters/view/82/#c4v2 http://www.mikroe.com/chapters/view/82/#c4v3 http://www.mikroe.com/chapters/view/82/#c4v4 4.3. Modos de direccionamiento 4.3.1. Modos de direccionamiento http://www.mikroe.com/chapters/view/82/#c4v5 http://www.mikroe.com/chapters/view/82/#c4v6 http://www.mikroe.com/chapters/view/82/#c4v7 4.4. Conjunto de instrucciones 4.4.1. Conjunto de instrucciones http://www.mikroe.com/chapters/view/82/#c4v9 http://www.mikroe.com/chapters/view/82/#c4v10 http://www.mikroe.com/chapters/view/82/#c4v12 4.5. Lenguajes ensambladores 4.5.1. Lenguajes ensambladores http://www.mikroe.com/chapters/view/82/#c4v13 http://www.mikroe.com/chapters/view/82/#c4v14 http://www.mikroe.com/chapters/view/82/#c4v16 4.6. Codificación 4.6.1. Codificación http://www.youtube.com/watch?v=bM6EE8Xewl4&list=PL285801CFA784F3B5 http://www.youtube.com/watch?v=o27MDAvXyeM http://www.youtube.com/watch?v=W9Uy-wgD5Vc http://www.youtube.com/watch?v=F9SGq7yQPqY&list=PLnwu2s7SIakQ9NuMZgVLiGUbHP3U9AjtX
5. Puertos y buses de comunicación para microcontroladores 5.1. Tipos de puertos 5.1.1. Tipos de puertos Micros 18F (7156174 bytes) Reglas del Juego!!!! (2575282 bytes) http://es.wikipedia.org/wiki/Dom%C3%B3tica 5.2. Programación de puertos 5.2.1. Programación de puertos http://es.wikipedia.org/wiki/Dom%C3%B3tica#Est.C3.A1ndares http://es.wikipedia.org/wiki/Dom%C3%B3tica#Programaci.C3.B3n_y_ahorro_energ.C3.A9tico 5.3. Aplicaciones de puertos 5.3.1. Aplicaciones de puertos Acceso remoto con Web Services (357551 bytes) http://www.alcuaderno.com/articulos/domotica-casera/ http://www.xataka.com/moviles/domotica-con-el-iphone-en-desarrollo 5.4. Estándares de buses 5.4.1. Estándares de buses El estandar ZigBee (201049 bytes) Usando el protocolo X10 (111277 bytes) 5.5. Manejo del bus 5.5.1. Manejo del bus Manejo de buses en vivienda inteligente (426098 bytes) Sistema de control Domótico con Micros (2064066 bytes) 5.6. Aplicaciones de buses 5.6.1. Aplicaciones de buses Aplicación con ZigBee (612977 bytes) Desarrollo de API para Domótica (3631605 bytes) 5.7. Comunicación 5.7.1. Comunicación Redes de microcontroladores (145799 bytes) Red de sensores inalámbricos (357925 bytes) Ejemplo de Pic4550 (238190 bytes)
6. Interfaces 6.1. Conceptos básicos y clasificación. 6.1.1. Conceptos básicos y clasificación http://es.wikipedia.org/wiki/L%C3%B3gica_difusa http://es.wikipedia.org/wiki/Centro_de_masas 6.2. Módulos de adquisición de datos 6.2.1. Módulos de adquisición de datos Lógica difusa para adquisición de datos (1394088 bytes) Ejemplo de control difuso (777205 bytes) 6.3. Diseño y aplicación de interfaces 6.3.1. Hombre-máquina Técnicas de control difuso (1515933 bytes) http://revistas.udistrital.edu.co/ojs/index.php/visele/article/view/3753 6.3.2. Máquina-Máquina Inteligencia distribuida (595968 bytes) RNA para interface inteligente (911678 bytes) Guia de Robot C (331916 bytes) https://sites.google.com/site/proyectosroboticos/encoder/encoder-por-software/pic-encoder-18f4550 http://www.puntoflotante.net/TUTORIAL-ENSAMBLADOR-BOLT-18F2550.htm http://www.puntoflotante.net/FUNCIONES-C18.htm http://www.aquihayapuntes.com/indice-practicas-pic-en-c/uso-del-tmr0-como-contador.html