Syllabus
SRD-1003 CONTROL, DISEÑO DE TAREAS EN EL ROBOT Y ENLACES CO
MIM. ROGELIO ALFREDO FLORES HAAS
raflores@itescam.edu.mx
| Semestre | Horas Teoría | Horas Práctica | Créditos | Clasificación |
| 8 | 2 | 3 | 5 | Ingeniería Aplicada |
| Prerrequisitos |
| Analizar y solucionar problemas se requiere que el alumno tenga conocimientos de máquinas eléctricas, de Control, de diseño de sistemas con microcontroladores, electrónica de potencia, álgebra lineal, calculo integral y programación. | Identificar y analizar necesidades de automatización. | Identificar el tipo de configuración robótico para cada clase de proceso. |
| Competencias | Atributos de Ingeniería |
| Identificar las herramientas matemáticas para analizar los robot industriales. | Identificar, formular y resolver problemas de ingeniería aplicando los principios de las ciencias básicas e ingeniería | Analizar y Modelar un robot industrial - Parte 1. | Aplicar, analizar y sintetizar procesos de diseño de ingeniería que resulten en proyectos que cumplen las necesidades específicas | Analizar y Modelar un robot industrial - Parte 2 | Aplicar, analizar y sintetizar procesos de diseño de ingeniería que resulten en proyectos que cumplen las necesidades específicas | Analizar un problema para poder programar el robot en el menor tiempo de su trayectoria. | Aplicar, analizar y sintetizar procesos de diseño de ingeniería que resulten en proyectos que cumplen las necesidades específicas |
| Normatividad |
| 1.- El alumno se presentará al salón de clases con una tolerancia de 10 minutos después de la hora. 2.- El alumno guardará el debido respeto en el momento de entrar al salón de clases. 3.- El alumno deberá participar en todas las actividades escolares que el instructor indique. 4.- El alumno tendrá que justificar sus faltas ante la direccion académica. 5.- Los trabajos se recibirán en el tiempo y la forma señalada por el instructor. 6.- El alumno no debe de entrar con gorra al salón de clases. 7.El alumno deberá tener su celular en modo silencio o apagado. |
| Materiales |
| 1. Microcrontroladores; 2. PLC´s; 3. ULN2803; 4. Software COSIMIR; 5. Brazo robótico Mitsubishi RV -1A; 6. Protoboard 7. Lenguajes de Programación (C++, Pyton, etc); 8. Multimetro digital 9. Computadoras Personales; 9. Actuadores para simular graficación por periféricos. (motores paso, revolución o servos) 10. Sensor de proximidad o barrera infrarroja, capacitivos, inductivos, ultrasonicos, etc. 11. Matlab. |
| Bibliografía disponible en el Itescam | |||||
Título |
Autor |
Editorial |
Edición/Año |
Ejemplares |
|
| Introducción a la robótica / |
Kumar Saha, Subir. |
McGraw-Hill, |
2010. |
5 |
- |
| Parámetros de Examen | ||
| PARCIAL 1 | De la actividad 1.1.1 a la actividad 2.1.2 | |
| PARCIAL 2 | De la actividad 2.2.1 a la actividad 3.1.3 | |
| Contenido (Unidad / Competencia / Actividad / Material de Aprendizaje) | |
| 1. Herramientas matemáticas para la localización especial del robot.
1.1. Identificar las herramientas matemáticas para analizar los robot industriales. 1.1.0. Manual de practicas 
https://drive.google.com/file/d/1agPwszR_FqXPrpvFHeKKtyFwpQ4IK_6x/view?usp=sharing
1.1.1. Comprender el uso delas matrices para rotación y traslación de los robots industriales  A. Barrientos (2007). Fundamentos de Robótica. Segunda Edicion. Editorial McGraw-Hill (Pag. 50 - 57) S. Kumar Saha. Introducción a la ROBOTICA. 1a Edicion. Editorial McGraw-Hill (Pag. 83-94). 1.1.2. Investigar las características de las configuraciones de los robots industriales. S. Kumar Saha. Introducción a la ROBOTICA. 1a Edicion. Editorial McGraw-Hill (Pag. 14 - 30) 1.1.3. Entender el uso de los cuaternios como herramienta de localización y orientación espacial para los robots tipo industrial. A. Barrientos (2007). Fundamentos de Robótica. Segunda Edicion. Editorial McGraw-Hill (Pag. 61) |
2. Cinemática y Control del robot.
2.1. Analizar y Modelar un robot industrial - Parte 1. 2.1.1. Obtener el modelo cinematico de un robot de dos y tres grados de libertad. A. Barrientos (2007). Fundamentos de Robótica. Segunda Edicion. Editorial McGraw-Hill (Pag. 97 - 103) A. Barrientos (2007). Fundamentos de Robótica. Segunda Edicion. Editorial McGraw-Hill (Pag. 93 - 97) S. Kumar Saha. Introducción a la ROBOTICA. 1a Edicion. Editorial McGraw-Hill (Pag. 113-120). 2.1.2. Utilizar el modelo cinematico para encontrar las singularidades de un robot. A. Barrientos (2007). Fundamentos de Robótica. Segunda Edicion. Editorial McGraw-Hill (Pag. 122 - 124) S. Kumar Saha. Introducción a la ROBOTICA. 1a Edicion. Editorial McGraw-Hill (Pag. 130 - 142) 2.2. Analizar y Modelar un robot industrial - Parte 2 2.2.1. Programar el robot para controles básicos. A. Barrientos (2007). Fundamentos de Robótica: Programación de Robots. Segunda Edicion. Editorial McGraw-Hill (Pag. 219 - 225) S. Kumar Saha. Introducción a la ROBOTICA. 1a Edicion. Editorial McGraw-Hill (Pag. 325 - 334) Consultar ayuda en el software de cosimir Edu respecto a "Melfa Basic IV" |
3. Planificación de tareas para el robot.
3.1. Analizar un problema para poder programar el robot en el menor tiempo de su trayectoria. 3.1.1. Conocer los diferentes tipos de trayectorias existentes en los robots. S. Kumar Saha. Introducción a la ROBOTICA. 1a Edicion. Editorial McGraw-Hill (Pag. 283 - 314) A. Barrientos (2007). Fundamentos de Robótica: Programación de Robots. Segunda Edicion. Editorial McGraw-Hill (Pag. 169 - 185) 3.1.2. Desarrollar un proceso industrial donde el robot interactúe. Manual de practicas (Pag. 53 - 85)
http://repository.uniminuto.edu:8080/xmlui/bitstream/handle/10656/1186/TTE_RodriguezMartinLuis_2011.pdf?sequence=1
3.1.3. Investigar nuevos procesos que puedan ayudar al servicio del hombre en el área industrial. A. Barrientos (2007). Fundamentos de Robótica: Programación de Robots. Segunda Edicion. Editorial McGraw-Hill (Pag. 293 - 314) |
| Prácticas de Laboratorio (20232024P) |
Fecha |
Hora |
Grupo |
Aula |
Práctica |
Descripción |
2022-02-09 MIERCOLES |
16:00-18:00 |
8-A |
Lab. de Automatización y Procesos Industriales |
Pick and place
|
|
2024-02-07 MIERCOLES |
16:00-18:00 |
8-A |
Lab. de Automatización y Procesos Industriales |
Pick and place
|
|
2024-02-07 MIERCOLES |
17:00-20:00 |
8-A |
Lab. de Automatización y Procesos Industriales |
Pick and place (Demostracion)
|
|
2024-02-09 VIERNES |
16:00-18:00 |
8-A |
Lab. de Automatización y Procesos Industriales |
Pick and place
|
|
2024-02-21 MIERCOLES |
17:00-20:00 |
8-A |
Lab. de Automatización y Procesos Industriales |
Pick and place con sensores
|
|
2024-02-23 VIERNES |
16:00-18:00 |
8-A |
Lab. de Automatización y Procesos Industriales |
Pick and place con sensores parte 2
|
|
2024-02-28 MIERCOLES |
17:00-20:00 |
8-A |
Lab. de Automatización y Procesos Industriales |
Pick and place con sensores parte 3
|
|
2024-03-01 VIERNES |
16:00-18:00 |
8-A |
Lab. de Automatización y Procesos Industriales |
Pick and place con sensores parte 4
|
|
2024-03-06 MIERCOLES |
15:00-20:00 |
8-A |
Lab. de Automatización y Procesos Industriales |
Cinematica del robot - parte 1
|
|
2024-03-08 VIERNES |
16:00-18:00 |
8-A |
Lab. de Automatización y Procesos Industriales |
Cinematica del robot - parte 2
|
|
2024-03-13 MIERCOLES |
17:00-20:00 |
8-A |
Lab. de Automatización y Procesos Industriales |
Cinematica del robot - parte 3
|
|
2024-03-15 VIERNES |
16:00-18:00 |
8-A |
Lab. de Automatización Anexo Proyecto, Otros |
Cinematica del robot - parte 4
|
|
2024-04-10 MIERCOLES |
17:00-20:00 |
8-A |
Lab. de Automatización y Procesos Industriales |
Paletizado con el Robot - parte 1
|
|
2024-04-12 VIERNES |
16:00-18:00 |
8-A |
Lab. de Automatización y Procesos Industriales |
Paletizado con el Robot - parte 2
|
|
2024-04-17 MIERCOLES |
17:00-20:00 |
8-A |
Lab. de Automatización y Procesos Industriales |
Paletizado con el Robot - parte 3
|
|
2024-04-19 VIERNES |
16:00-18:00 |
8-A |
Lab. de Automatización y Procesos Industriales |
Paletizado con el Robot - parte 4
|
|
2024-04-24 MIERCOLES |
17:00-20:00 |
8-A |
Lab. de Automatización y Procesos Industriales |
Planos con el Robot - parte 1
|
|
2024-04-26 VIERNES |
16:00-18:00 |
8-A |
Lab. de Automatización y Procesos Industriales |
Planos con el Robot - parte 2
|
|
2024-05-03 VIERNES |
16:00-18:00 |
8-A |
Lab. de Automatización y Procesos Industriales |
Planos con el Robot - parte 3
|
|
2024-05-08 MIERCOLES |
17:00-20:00 |
8-A |
Lab. de Automatización y Procesos Industriales |
Planos con el Robot - parte 4
|
|
2024-05-10 VIERNES |
16:00-18:00 |
8-A |
Lab. de Automatización y Procesos Industriales |
Proyecto con el robot - parte 1
|
|
2024-05-17 VIERNES |
16:00-18:00 |
8-A |
Lab. de Instrumentación Analítica |
Proyecto con el robot - parte 2
|
|
2024-05-17 VIERNES |
16:00-18:00 |
8-A |
Lab. de Automatización Anexo Proyecto, Otros |
Proyecto con el robot - parte 2
|
|
2024-05-22 MIERCOLES |
17:00-20:00 |
8-A |
Lab. de Automatización y Procesos Industriales |
Examen p1
|
|
2024-05-24 VIERNES |
16:00-18:00 |
8-A |
Lab. de Automatización y Procesos Industriales |
Proyecto con el robot - parte 3
|
|
2024-05-29 MIERCOLES |
17:00-20:00 |
8-A |
Lab. de Automatización y Procesos Industriales |
1R_Proyecto con el robot - parte 1
|
|
2024-05-31 VIERNES |
16:00-18:00 |
8-A |
Lab. de Automatización y Procesos Industriales |
1R_Proyecto con el robot - parte 2
|
|
2024-06-05 MIERCOLES |
17:00-20:00 |
8-A |
Lab. de Automatización y Procesos Industriales |
1R_Proyecto con el robot - parte 1
|
| Cronogramas (20232024P) | |||
| Grupo | Actividad | Fecha | Carrera |
| 8 A | 1.1.1 Comprender el uso delas matrices para rotación y traslación de los robots industriales | 2024-01-31 | IMCT-2010-229 |
| 8 A | 1.1.1 Comprender el uso delas matrices para rotación y traslación de los robots industriales | 2024-02-02 | IMCT-2010-229 |
| 8 A | 1.1.1 Comprender el uso delas matrices para rotación y traslación de los robots industriales | 2024-02-07 | IMCT-2010-229 |
| 8 A | 1.1.2 Investigar las características de las configuraciones de los robots industriales. | 2024-02-09 | IMCT-2010-229 |
| 8 A | 1.1.2 Investigar las características de las configuraciones de los robots industriales. | 2024-02-14 | IMCT-2010-229 |
| 8 A | 1.1.2 Investigar las características de las configuraciones de los robots industriales. | 2024-02-16 | IMCT-2010-229 |
| 8 A | 1.1.3 Entender el uso de los cuaternios como herramienta de localización y orientación espacial para los robots tipo industrial. | 2024-02-21 | IMCT-2010-229 |
| 8 A | 1.1.3 Entender el uso de los cuaternios como herramienta de localización y orientación espacial para los robots tipo industrial. | 2024-02-23 | IMCT-2010-229 |
| 8 A | 1.1.3 Entender el uso de los cuaternios como herramienta de localización y orientación espacial para los robots tipo industrial. | 2024-02-28 | IMCT-2010-229 |
| 8 A | 1.1.3 Entender el uso de los cuaternios como herramienta de localización y orientación espacial para los robots tipo industrial. | 2024-03-01 | IMCT-2010-229 |
| 8 A | 2.1.1 Obtener el modelo cinematico de un robot de dos y tres grados de libertad. | 2024-03-06 | IMCT-2010-229 |
| 8 A | 2.1.1 Obtener el modelo cinematico de un robot de dos y tres grados de libertad. | 2024-03-08 | IMCT-2010-229 |
| 8 A | 2.1.2 Utilizar el modelo cinematico para encontrar las singularidades de un robot. | 2024-03-13 | IMCT-2010-229 |
| 8 A | 2.1.2 Utilizar el modelo cinematico para encontrar las singularidades de un robot. | 2024-03-15 | IMCT-2010-229 |
| 8 A | 2.2.1 Programar el robot para controles básicos. | 2024-03-20 | IMCT-2010-229 |
| 8 A | 2.2.1 Programar el robot para controles básicos. | 2024-03-22 | IMCT-2010-229 |
| 8 A | 2.2.1 Programar el robot para controles básicos. | 2024-04-10 | IMCT-2010-229 |
| 8 A | 2.2.1 Programar el robot para controles básicos. | 2024-04-12 | IMCT-2010-229 |
| 8 A | 3.1.1 Conocer los diferentes tipos de trayectorias existentes en los robots. | 2024-04-17 | IMCT-2010-229 |
| 8 A | 3.1.1 Conocer los diferentes tipos de trayectorias existentes en los robots. | 2024-04-19 | IMCT-2010-229 |
| 8 A | 3.1.1 Conocer los diferentes tipos de trayectorias existentes en los robots. | 2024-04-24 | IMCT-2010-229 |
| 8 A | 3.1.1 Conocer los diferentes tipos de trayectorias existentes en los robots. | 2024-04-26 | IMCT-2010-229 |
| 8 A | 3.1.2 Desarrollar un proceso industrial donde el robot interactúe. | 2024-05-03 | IMCT-2010-229 |
| 8 A | 3.1.2 Desarrollar un proceso industrial donde el robot interactúe. | 2024-05-08 | IMCT-2010-229 |
| 8 A | 3.1.2 Desarrollar un proceso industrial donde el robot interactúe. | 2024-05-10 | IMCT-2010-229 |
| 8 A | 3.1.2 Desarrollar un proceso industrial donde el robot interactúe. | 2024-05-17 | IMCT-2010-229 |
| 8 A | 3.1.3 Investigar nuevos procesos que puedan ayudar al servicio del hombre en el área industrial. | 2024-05-22 | IMCT-2010-229 |
| 8 A | 3.1.3 Investigar nuevos procesos que puedan ayudar al servicio del hombre en el área industrial. | 2024-05-24 | IMCT-2010-229 |
| 8 A | 3.1.3 Investigar nuevos procesos que puedan ayudar al servicio del hombre en el área industrial. | 2024-05-29 | IMCT-2010-229 |
| 8 A | 3.1.3 Investigar nuevos procesos que puedan ayudar al servicio del hombre en el área industrial. | 2024-05-31 | IMCT-2010-229 |
| 8 A | 3.1.3 Investigar nuevos procesos que puedan ayudar al servicio del hombre en el área industrial. | 2024-06-05 | IMCT-2010-229 |
| 8 A | 3.1.3 Investigar nuevos procesos que puedan ayudar al servicio del hombre en el área industrial. | 2024-06-07 | IMCT-2010-229 |
| Temas para Segunda Reevaluación |