Línea de Generación y/o Aplicación del Conocimiento (LGAC)

Sistemas Inteligentes para el Control y Robótica

Los sistemas inteligentes permiten realizar eficientemente control en plantas no lineales y en particular, el control difuso, puede lograr comportamientos más suaves. Además, el control neuronal puede lograr un comportamiento adaptativo por medio del aprendizaje en línea. Así mismo, se podrán combinar varias técnicas inteligentes para formar sistemas híbridos que permitan tener las ventajas de cada una de las técnicas. Esta línea de investigación tiene un alto impacto en el control de sistemas robóticos, ya que logra su autonomía y movimientos precisos. Además, el control se puede aplicar en otras áreas, tales como manufactura y procesos industriales.

 

Plan de estudios

Semestre I Semestre II Semestre III Semestre IV
Materia/créditos Materia/créditos Materia/créditos Materia/créditos
Seminario I 4 Seminario II 4 Seminario III 4 Tesis 40
Asignatura Básica I 6 Asignatura Básica IV 6 Asignatura Optativa III 6    
Asignatura Básica II 6 Asignatura Optativa I 6 Asignatura Optativa IV 6
Asignatura Básica III 6 Asignatura Optativa II 6    
Créditos 22 Créditos 22 Créditos 16 Créditos 40

 

A continuación se muestran las asignaturas elegibles por línea de trabajo:

Sistemas Inteligentes para el Control y Robótica
Básicas DOC(horas) TIS(horas) TPS(horas) Horas
Totales
Créditos

Sistemas Difusos Inteligentes

48 

20 

100 

168 

Inteligencia Artificial y su Ética

 

       

Modelos Estadísticos para el Aprendizaje automático y Ciencia de Datos

48 

20 

100 

168 

Aprendizaje Automático

48 

20 

100 

168 

Optativas

Control Difuso 

48 

20 

100 

168 

Control Neuronal 

48 

20 

100 

168 

Robótica y Automatización

48 

20 

100 

168 

Visión Inteligente

48 

20 

100 

168 

DOC: Docencia; TIS: Trabajo independiente significativo; TPS: Trabajo profesional supervisado.