Syllabus
SFB-1206 ESTRUCTURA DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACION
MCIE. JOSUE ABRAHAM MANRIQUE EK
jamanrique@itescam.edu.mx
Semestre | Horas Teoría | Horas Práctica | Créditos | Clasificación |
8 | 1 | 4 | 5 | Ciencia Ingeniería |
Prerrequisitos |
ALGEBRA. Sumar,restar,multiplicar,dividir números enteros y fraccionarios, factorizar,despejar formulas. TRIGONOMETRÍA PLANA Y DEL ESPACIO. Realizar opreaciones con las funciones trigonométricas. ÁLGEBRA LINEAL.Sumar, restar, multiplicar vectores y matrices, resolución de ecuaciones lineales,resolución de ecuaciones diferenciales y saber hacer despejes de ecuaciones. |
Competencias | Atributos de Ingeniería |
Identificar los tipos de robots | Identificar, formular y resolver problemas de ingeniería aplicando los principios de las ciencias básicas e ingeniería | Utilizar el robot para manipulación y programació n | Desarrollar y conducir una experimentación adecuada; analizar e interpretar datos y utilizar el juicio ingenieril para establecer conclusiones | Analizar un problema para poder programar el robot en el menor tiempo de su trayectoria | Aplicar, analizar y sintetizar procesos de diseño de ingeniería que resulten en proyectos que cumplen las necesidades específicas | Aplicar un proceso automatizado a una celda robotizada | Aplicar, analizar y sintetizar procesos de diseño de ingeniería que resulten en proyectos que cumplen las necesidades específicas |
Normatividad |
1.- Es responsabilidad del alumno el guardar respeto a sus compañeras y a su equipo de trabajo en general. 2.- Es responsabilidad de los alumnos participar activamente en el sistema MOODLE. 3.- Es responsabilidad del alumno de participar activamente en clase a través de los sistemas y las dinámicas diseñados para tal efecto. 4.- Se deberá llegar a las clases puntualmente, siendo la tolerancia para entrar de 10 min. fuera de la cual se considerara como FALTA , el mínimo de asistencia para tener derecho a examen será del 80%. 5.- Es responsabilidad del alumno trabajar en aquellos prerrequisitos de los cuales no tenga suficiente grado de comprensión Y DOMINIO, para lo cual deberá complementar y revisar el material SYLLABUS antes de INICIAR LA CLASE. 6.- Es responsabilidad del alumno participar en el mejor aprovechamiento del equipo de trabajo desarrollando, sus resúmenes, preguntas de comprensión, mapas mentales, etc. 7.-Solamente con un mínimo de 80% de asistencia y 50% de tareas se tendrá derecho a 2nda. Revaluación, con una calificación Máxima de 80% y el examen será 1.- Es responsabilidad del alumno el guardar respeto a sus compañeros y a su equipo de trabajo en general, 2.- Es responsabilidad del alumno de participar activamente en clases atreves de los sistemas diseñadas para evaluación en el Moodle. Se debe llegar a clase puntualmente, siendo la tolerancia para entrar de 10 minutos fuera como tal se considerara falta y revisar el material del silabus ante de entrar a clases. Es responsabilidad del alumno trabajar en los prerrequisito en los cuales no tenga el grado suficiente de comprensión y dominio, para lo cual deberá complementar y revisar el material del silabus antes de iniciar la clase. Es responsabilidad del alumno participar en el mejor aprovechamiento del equipo de trabajo desarrollado, sus resúmenes preguntas de comprensión , mapas mentales |
Materiales |
Calculadora científica, componentes electrónicos según el manual de prácticas. |
Bibliografía disponible en el Itescam | |||||
Título |
Autor |
Editorial |
Edición/Año |
Ejemplares |
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Automatización y control: prácticas de laboratorio/ |
Dorantes González, Dante Jorge |
McGraw-Hill, |
2004. |
10 |
- |
Parámetros de Examen | ||
PARCIAL 1 | De la actividad 1.1.1 a la actividad 2.2.3 | |
PARCIAL 2 | De la actividad 3.1.1 a la actividad 4.1.3 |
Contenido (Unidad / Competencia / Actividad / Material de Aprendizaje) | |
1. Conceptos Básicos
1.1. Identificar los tipos de robots 1.1.1. Investigar Orígenes y Concepto de robot industriales ![]() ![]() ![]() ![]() 1.1.2. Exponer Procesos Industriales robóticos ![]() ![]() ![]() |
2. Programación
2.2. Utilizar el robot para manipulación y programació n 2.2.1. Ejercicios de actuadores y sensores ![]() 2.2.2. Resolución de actuadores, sensores, partes mecánicas y componentes del microcontrolador ![]() 2.2.3. Práctica ![]() |
3. Tipos de Trayectorias
3.1. Analizar un problema para poder programar el robot en el menor tiempo de su trayectoria 3.1.1. Investigar Trayectorias de un robot industrial ![]() ![]() 3.1.2. Exponer Trayectorias de un robot industrial ![]() |
4. Celdas de manufactura
4.1. Aplicar un proceso automatizado a una celda robotizada 4.1.1. Resolución de programas con el microcontrolador ![]() 4.1.2. Resolución de conococimento general de instrucciones de programación ![]() ![]() 4.1.3. Práctica ![]() |
Prácticas de Laboratorio (20242025N) |
Fecha |
Hora |
Grupo |
Aula |
Práctica |
Descripción |
Cronogramas (20242025N) | |||
Grupo | Actividad | Fecha | Carrera |
Temas para Segunda Reevaluación |