Syllabus
MTC-0513 CONTROL
MCIE. JOSUE ABRAHAM MANRIQUE EK
jamanrique@itescam.edu.mx
Semestre | Horas Teoría | Horas Práctica | Créditos | Clasificación |
7 | 4 | 2 | 10 |
Prerrequisitos |
Conocimiento de Campo Eléctrico y Magnético. Resistencia, Capacitancia, Inductancia.funciones de varias variables, algebra, metodos de solucion de matrices, metodo de solucion de la ecuaciones lineales.Conocimientos basicos de fisica enfocado a elementos electricos.Ecuaciones Diferenciales y transformada de Laplace. |
Competencias | Atributos de Ingeniería |
Normatividad |
1.- El alumno se presentará al salón de clases con una tolerancia de 15 minutos después de la hora .2.- El alumno guardará el debido respeto en el momento de entrar al salón de clases 3.- El alumno deberá participar en todas las actividades escolares que el instructor le indique. 4.- El alumno tendrá una tolerancia de 48 hrs. para justificar sus faltas 5.- los trabajos se recibirán en el tiempo y la forma señalada por el instructor de la clase. 6.- El alumno no debe de entrar con gorra al salón de clases 7.- El alumno debe de cumplir con el 80 % de asistencia como mínimo para poder tener derecho al examen departamental 8.- Resolver los ejercicios que la materia requiera en la pizarra y para la casa. |
Materiales |
1.- Un multimetro digital (con las funciones de vóltmetro,Amperímetro,Ohmetro,medidor de diodos y transistores) 2.- consumibles (resistencias y caimanes) 3.-hojas blancas 4.- el material de informacion 5.- 1 protoboard 6.- pinzas de punta, pinzas de corte, pinza plana (todas de 5" de largo no mas). 7.- Calculadora cientifica. |
Bibliografía disponible en el Itescam | |||||
Título |
Autor |
Editorial |
Edición/Año |
Ejemplares |
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Parámetros de Examen | ||
PARCIAL 1 | De la actividad 1.1.1 a la actividad 2.2.2 | |
PARCIAL 2 | De la actividad 3.1.1 a la actividad 4.2.2 |
Contenido (Unidad / Competencia / Actividad / Material de Aprendizaje) | |
1. Introducción a la teoría de control
1.1. Reseña del desarrollo de los sistemas de control 1.1.1. Panorama histórico de los sistemas de control Historia del Control (15588 bytes) 1.1.2. Ejemplos de Sistemas de control moderno ejemplos (432210 bytes) ejemplos-2 (4225487 bytes) 1.2. Definiciones 1.2.1. De sistema, de sistema de control http://www.slideshare.net/ptah_enki/definiciones-de-control-326816 http://luismora.hostei.com/files/Definiciones_basicas.pdf 1.2.2. Clasificación de sistemas de control Definiciones (20041 bytes) Clasificacion (12119 bytes) http://www.unet.edu.ve/aula10c/Asenales/Unid01/Element.htm 1.3. Control Clásico vs. Control moderno 1.3.1. Ejemplos de sistemas de control clásico EJEMPLOS CONTROL CLASICO (14368 bytes) 1.3.2. Ejemplos de control moderno SISTEMAS (8723503 bytes) |
2. Análisis de estabilidad
2.1. Estabilidad 2.1.1. Definiciones de estabilidad, localización de raíces características DEFINI-ESTABILIDAD (189279 bytes) 2.1.2. Criterio de estabilidad de Routh http://es.scribd.com/doc/44570619/Tarea-3-Criterios-de-estabilidad-de-Routh 2.2. Estabilidad en el espacio de estado 2.2.1. Ecuación característica para uso de estabilidad ECUACION CARACTERISTICA (141572 bytes) 2.2.2. Los eigenvalores en el espacio de estado ECUACION CARACTERISTICA (141572 bytes) |
3. Tipos de sistemas y error de estado estacionario y dinámico
3.1. Tipos de sistemas 3.1.1. Clasificación de los sistemas de control según su tipo Clasif de sistem (67136 bytes) 3.1.1. Ejemplos de sistemas según su tipo Ejemp-siste (466295 bytes) 3.2. Criterios de error 3.2.1. Constante de error de posición Cte de posición (10131 bytes) 3.2.2. Constante de error de velocidad Cte de vel (10131 bytes) 3.2.3. Constante de error de aceleración Cte de acel (10131 bytes) |
4. Análisis y diseño de controladores en el tiempo
4.1. Definición y características de un controlador 4.1.1. Definición de análisis y diseño Def Analisis y Diseño de sist Ctrl (15601 bytes) 4.1.2. Características de un controlador Caract de un control (166718 bytes) Tipos de controladores (193926 bytes) 4.2. Selección y sintonización del controlador 4.2.1. Tipos de controladores Tip de controladores (193926 bytes) 4.2.2. Sintonización de los controladores Sintonización de control (10562 bytes) |
5. Análisis y diseño de compensadores en la frecuencia
5.1. Compensación con Bode 5.1.1. Análisis de Bode Bode (337052 bytes) 5.1.2. Diseño de Bode http://ib.cnea.gov.ar/~instyctl/Tutorial_Matlab_esp/freq2-1.html 5.2. Aplicaciones en la solución de problemas reales 5.2.1. Ejemplos de sistemas eléctricos electrico (38947 bytes) 5.2.2. Ejemplo de sistemas electrónicos |
6. Introducción al diseño de controladores con variables de estado.
6.1. Retroalimentación del vector de estado 6.1.1. Definiciones de variables de estado Vari-estado (85761 bytes) 6.1.2. Observabilidad y Controlabilidad obsev-contr (273394 bytes) 6.2. Asignación de valores propios, ejemplos 6.2.1. Control por retroalimentación del estado retro-estado (2773758 bytes) 6.2.2. Observadores de estado. Observadores-estado (457004 bytes) |
Prácticas de Laboratorio (20232024P) |
Fecha |
Hora |
Grupo |
Aula |
Práctica |
Descripción |
Cronogramas (20232024P) | |||
Grupo | Actividad | Fecha | Carrera |
Temas para Segunda Reevaluación |