Syllabus
MTF-1009 DINAMICA DE SISTEMAS
MIM. GERARDO ISRAEL DE ATOCHA PECH CARAVEO
giapech@itescam.edu.mx
Semestre | Horas Teoría | Horas Práctica | Créditos | Clasificación |
6 | 3 | 2 | 5 | Ciencia Ingeniería |
Prerrequisitos |
COMPETENCIAS PREVIAS |
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Competencias | Atributos de Ingeniería |
Normatividad |
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Materiales |
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Bibliografía disponible en el Itescam | |||||
Título |
Autor |
Editorial |
Edición/Año |
Ejemplares |
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Mecatrónica : Sistemas de control electrónico en la ingeniería mecánica y eléctrica un enfoque multidisciplinario / |
Bolton, William. |
Alfaommega, |
5a. / 2013. |
1 |
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Parámetros de Examen | ||
PARCIAL 1 | De la actividad 1.1.1 a la actividad 1.2.1 | |
PARCIAL 2 | De la actividad 2.1.1 a la actividad 3.1.4 |
Contenido (Unidad / Competencia / Actividad / Material de Aprendizaje) | |
1. Introducción a la Modelación de Sistemas
1.1. Comprende los conceptos de base para el modelado y la simulación de sistemas de diferente tipo. 1.1.1. Investigar y exponer los conceptos que se manejan en la dinámica de sistemas físicos, modelado y simulación. 1.1.1 Sistemas (189712 bytes) 1.1.2 Señales (153765 bytes) 1.1.3 Modelos (9237 bytes) 1.1.4 Contruccion de modelos matematicos (22383 bytes) 1.1.5 Clasificacion de los modelos matematicos (229016 bytes) 1.1.2. Identificar los elementos básicos del modelado, leyes físicas que describen el comportamiento de los diferentes sistemas. 1.1.6 Sistema lineal invariable con el tiempo 1 (91560 bytes) 1.1.6 Sistemas no lineales (1194368 bytes) 1.1.6 Sistemas (49693 bytes) 1.2. Conoce la descripción de sus elementos, las leyes y las ecuaciones que los rigen para predecir su comportamiento y establecer las analogías entre los elementos de diferentes tipos de sistemas. 1.2.1. Realizar ejercicios de modelado de diferentes tipos de sistemas físicos y establecer analogías entre sistemas de diferente naturaleza. 1.2 Modelado de sistemas fisicos (1165677 bytes) 1.2.3 Sistemas de rotacion (71388 bytes) 1.2.4 Sistema Hidraulico (6022036 bytes) 1.2.5 Sistema hibrido (226170 bytes) 1.3 Linealizacion de modelos matematicos no lineales (1288541 bytes) 1.4 Analogia en los modelos matemaicas (511684 bytes) |
2. Marco Matemático
2.1. Conoce, desarrolla y aplica métodos para la representación matemática de sistemas continuos y discretos para la síntesis y resolución de modelos matemáticos que describen el comportamiento dinámico de sistemas multidisciplinarios continuos y discreto 2.1.1. Realizar ejercicios de modelado de sistemas físicos híbridos mecatrónicos mediante ecuaciones integro-diferenciales. Ecuaciones Diferenciales y de Diferencia (710773 bytes) Ecuaciones diferenciales (1308063 bytes) 2.1.2. Investigar la definición, teoremas y propiedades de las Transformadas de Laplace y z, método de la expansión de fracciones parciales, tabla de transformadas y antitransformadas Ecuaciones Transformada de Laplace (519241 bytes) Ecuaciones (1135243 bytes) 2.1.3. Aplicar respectivamente la definición de las transformadas de Laplace y z a la solución de ecuaciones diferenciales y de diferencias. Transformada inversa (243871 bytes) Tabla de transformadas (754501 bytes) |
3. Introducción al Análisis de Sistemas Dinámicos Lineales
3.1. Comprende y caracteriza el comportamiento dinámico de los sistemas continuos y discretos a partir de su representación mediante función de transferencia y diagrama de flujo de señal y su respuesta en el tiempo para la entrada impulso. 3.1.1. Investigar en distintas fuentes la representación matemática de la señal de entrada impulso que se utiliza en el análisis y simulación del comportamiento de los sistemas dinámicos. Sistemas dinamicos (196483 bytes) 3.1.2. Representar modelos matemáticos continuos y discretos mediante diagramas de bloques y de flujo de señales. Funcion de transferencia (102515 bytes) 3.1.3. Obtener las funciones de transferencia de sistemas continuos y discretos representados mediante diagramas de bloques (álgebra de bloques) y diagramas de flujo de señales (fórmula de Mason). Retenedores y sujetadores Retenedores y sujetadores (537718 bytes) 3.1.4. Obtiene en forma analítica la respuesta en el tiempo al impulso de sistemas dinámicos. Filtros digitales (799882 bytes) |
4. Respuesta de Sistemas de primer y segundo orden
4.1. Comprende y caracteriza el comportamiento dinámico de los sistemas de primer y segundo orden, continuos y discretos, a partir del concepto de respuesta en el tiempo para diferentes tipos de entrada (escalón, rampa, parábola) 4.1.1. Investigar en distintas fuentes la representación matemática de las señales de entradas que se utilizan en el análisis y simulación del comportamiento de los sistemas físicos. Señales de prueba (421609 bytes) 4.1.2. Obtener en forma analítica la respuesta en el tiempo de sistemas continuos y discretos de primer y segundo orden. Análisis en el dominio de la frecuencia (474955 bytes) 4.1.3. Determinar la respuesta en el tiempo de sistemas continuos y discretos de orden superior para los diferentes tipos de entradas, así como aplicar el concepto de polo dominante. Diagrama a partir de funcion de transferencia Diagrama a partir de funcion de transferencia Diagrama a partir de funcion de transferencia (1262075 bytes) 4.1.4. Realizar la gráfica del lugar de las raíces de sistemas continuos y discretos e identifica las diferentes regiones del plano complejo y las correspondientes respuestas transitorias. Dominio de la frecuencia (420662 bytes) |
5. Análisis en la frecuencia de sistemas lineales invariantes en tiempo
5.1. Analiza la respuesta en la frecuencia de sistemas lineales invariantes en tiempo para el diseño de controladores. 5.1.1. Investigar en distintas fuentes que características poseen las gráficas de Bode, así como sus ventajas y desventajas Grafica de bode (19989 bytes) 5.1.2. Obtener las gráficas de Bode, en forma manual de diferentes sistemas. Respuesta en dominio de la frecuencia (668135 bytes) |
Prácticas de Laboratorio (20232024P) |
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Grupo |
Aula |
Práctica |
Descripción |
Cronogramas (20232024P) | |||
Grupo | Actividad | Fecha | Carrera |
Temas para Segunda Reevaluación |