Syllabus
MTF-1025 ROBOTICA
DR. ALEJO MOSSO VAZQUEZ
amosso@itescam.edu.mx
Semestre | Horas Teoría | Horas Práctica | Créditos | Clasificación |
8 | 3 | 2 | 5 | Ingeniería Aplicada |
Prerrequisitos |
COMPETENCIAS PREVIAS: EL ESTUDIANTE:
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Competencias | Atributos de Ingeniería |
Comprender la importancia de la robótica, así como las disciplinas que intervienen en el análisis y diseño de manipuladores | Identificar, formular y resolver problemas de ingeniería aplicando los principios de las ciencias básicas e ingeniería | Aplicar las diferentes técnicas de programación de robots, así como las ventajas y desventajas de cada una de ellas | Identificar, formular y resolver problemas de ingeniería aplicando los principios de las ciencias básicas e ingeniería | Comprender los conceptos sobre el modelado cinemático de un manipulador, su importancia y limitaciones | Identificar, formular y resolver problemas de ingeniería aplicando los principios de las ciencias básicas e ingeniería | Comprender los conceptos sobre el modelado dinámico de un manipulador, su importancia y limitaciones | Aplicar, analizar y sintetizar procesos de diseño de ingeniería que resulten en proyectos que cumplen las necesidades específicas | Reconocer los diferentes esquemas de control y su aplicación para los requerimientos de movimiento de un manipulador | Aplicar, analizar y sintetizar procesos de diseño de ingeniería que resulten en proyectos que cumplen las necesidades específicas | Aplicar las principales técnicas para la definición de trayectorias de un robot | Desarrollar y conducir una experimentación adecuada; analizar e interpretar datos y utilizar el juicio ingenieril para establecer conclusiones |
Normatividad |
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Materiales |
Computadora, cable serial para proyector, cañón proyector, y pizarrón. |
Bibliografía disponible en el Itescam | |||||
Título |
Autor |
Editorial |
Edición/Año |
Ejemplares |
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Robotics : modelling, planning and control / |
Siciliano, Bruno |
Springer, |
2009. |
3 |
- |
Robótica : Manipuladores y robots móviles / |
Ollero Baturone, Aníbal |
Alfaomega, |
2007. |
13 |
- |
Robótica / |
Craig, John J. |
Pearson educacción, |
3a. / 2006. |
5 |
- |
Parámetros de Examen | ||
PARCIAL 1 | De la actividad 1.1.1 a la actividad 3.1.3 | |
PARCIAL 2 | De la actividad 4.1.1 a la actividad 6.1.2 |
Contenido (Unidad / Competencia / Actividad / Material de Aprendizaje) | |
1. Morfología del Robot
1.1. Comprender la importancia de la robótica, así como las disciplinas que intervienen en el análisis y diseño de manipuladores 1.1.1. Historia de los robots Subtema 1.1: Morfología del Robot (1403815 bytes) 1.1.2. Estructura mecánica de un robot 1.1.3. Transmisiones y Reductores |
2. Programación de Robots
2.1. Aplicar las diferentes técnicas de programación de robots, así como las ventajas y desventajas de cada una de ellas 2.1.1. Programación no textual 2.1.2. Programación textual |
3. Cinemática
3.1. Comprender los conceptos sobre el modelado cinemático de un manipulador, su importancia y limitaciones 3.1.1. Sistemas de coordenadas 3.1.2. Representación de Denavit-Hartenberg 3.1.3. Cinemática inversa |
4. Dinámica
4.1. Comprender los conceptos sobre el modelado dinámico de un manipulador, su importancia y limitaciones 4.1.1. Ecuaciones de Euler-Lagrange 4.1.2. Ecuaciones de movimiento generalizadas de D’Alambert |
5. Control
5.1. Reconocer los diferentes esquemas de control y su aplicación para los requerimientos de movimiento de un manipulador 5.1.1. Control de posición 5.1.2. Control de velocidad |
6. Planificación de Trayectorias
6.1. Aplicar las principales técnicas para la definición de trayectorias de un robot 6.1.1. Trayectorias paramétricas 6.1.2. Restricciones de trayectorias |
Prácticas de Laboratorio (20232024P) |
Fecha |
Hora |
Grupo |
Aula |
Práctica |
Descripción |
Cronogramas (20232024P) | |||
Grupo | Actividad | Fecha | Carrera |
Temas para Segunda Reevaluación |