Syllabus
SRD-1003 CONTROL, DISEÑO DE TAREAS EN EL ROBOT Y ENLACES CO
DR. ALEJO MOSSO VAZQUEZ
amosso@itescam.edu.mx
Semestre | Horas Teoría | Horas Práctica | Créditos | Clasificación |
8 | 2 | 3 | 5 | Ingeniería Aplicada |
Prerrequisitos |
COMPETENCIAS PREVIAS: EL ESTUDIANTE:
|
Competencias | Atributos de Ingeniería |
Identificar las herramientas matemáticas para analizar los robot industriales | Identificar, formular y resolver problemas de ingeniería aplicando los principios de las ciencias básicas e ingeniería | Analizar y Modelar un robot industrial | Identificar, formular y resolver problemas de ingeniería aplicando los principios de las ciencias básicas e ingeniería | Analizar un problema para poder programar el robot en el menor tiempo de su trayectoria | Aplicar, analizar y sintetizar procesos de diseño de ingeniería que resulten en proyectos que cumplen las necesidades específicas |
Normatividad |
|
Materiales |
Computadora, cable serial para proyector, cañón proyector, y pizarrón. |
Bibliografía disponible en el Itescam | |||||
Título |
Autor |
Editorial |
Edición/Año |
Ejemplares |
|
Robótica automática: control de movimiento de robots manipuladores/ |
Kelly, Rafael |
Pearson prentice hall, |
2003. |
1 |
- |
Robótica : Manipuladores y robots móviles / |
Ollero Baturone, Aníbal |
Alfaomega, |
2007. |
13 |
- |
Fundamentos de robótica y mecatrónica con MATLAB y Simulink / |
Pérez Cisneros, Marco A. |
Alfaomega, |
2015. |
1 |
- |
Parámetros de Examen | ||
PARCIAL 1 | De la actividad 1.1.1 a la actividad 1.1.2 | |
PARCIAL 2 | De la actividad 2.1.1 a la actividad 3.1.3 |
Contenido (Unidad / Competencia / Actividad / Material de Aprendizaje) | |
1. Herramientas matemáticas para la localización especial del robot
1.1. Identificar las herramientas matemáticas para analizar los robot industriales 1.1.1. Matrices de transformación homogénea 1.1.2. Matrices de rotación |
2. Cinemática y Control del robot
2.1. Analizar y Modelar un robot industrial 2.1.1. Modelo cinemática directo y cinemática inversa PRACTICA 1 - Geometría del Robot (142420 bytes) 00 PARCIAL 01 - 6Mzo20202 (274354 bytes) 2.1.2. Obtención de la matriz Jacobiana directa e inversa 2.1.3. Control cinemático |
3. Planificación de tareas para el robot
3.1. Analizar un problema para poder programar el robot en el menor tiempo de su trayectoria 3.1.1. Tipos de trayectorias 3.1.2. Generación de trayectorias cartesianas 3.1.3. Evolución de la orientación |
Prácticas de Laboratorio (20232024P) |
Fecha |
Hora |
Grupo |
Aula |
Práctica |
Descripción |
Cronogramas (20232024P) | |||
Grupo | Actividad | Fecha | Carrera |
Temas para Segunda Reevaluación |