Syllabus
HUR-1001 TALLER DE HERRAMIENTAS CON UNIVERSAL ROBOTS
MIM. ROGELIO ALFREDO FLORES HAAS
raflores@itescam.edu.mx
Semestre | Horas Teoría | Horas Práctica | Créditos | Clasificación |
8 | 0 | 0 | 0 |
Prerrequisitos |
• Diseña y analiza circuitos neumáticos, hidráulicos y electricos, utilizando metodologías especializadas para implementar los diferentes elementos de trabajo y control en la automatización de procesos. • Programación de dispositivos de control (PLC´s, microcontroladores, PAC´s, etc.) • Desarrolla aplicaciones de automatización a base de la selección de sensores, actuadores y controladores. • Selecciona los procesos de fabricación, ensamble y tratamientos más apropiados de acuerdo al producto y al material de construcción para obtener la funcionalidad deseada en el producto. • Conoce las características y relaciones geométricas de objetos geométricos básicos. • Interpreta los trazos fundamentales en el plano. • Construye programas utilizando estructuras condicionales y repetitivas para aumentar su funcionalidad. • Conoce la morfología de los robots industriales. |
Competencias | Atributos de Ingeniería |
Conoce e interactúa con los elementos de un robot colaborativo, así como la interfaz de usuario, las E/S y las funciones. Así como la secuencia para una tarea de Pick & place. | Identificar, formular y resolver problemas de ingeniería aplicando los principios de las ciencias básicas e ingeniería | Comprender y aplicar las diferentes configuraciones de ajustes de herramientas, así como la creación de un programa con el robot colaborativo. | Aplicar, analizar y sintetizar procesos de diseño de ingeniería que resulten en proyectos que cumplen las necesidades específicas | Comprende, diseña y aplica los conocimientos propios de la materia para una tarea pick & place interactuando con la herramienta de trabajo, así como con sensores y actuadores, así como las configuraciones necesarias para los ajustes de seguridad. | Desarrollar y conducir una experimentación adecuada; analizar e interpretar datos y utilizar el juicio ingenieril para establecer conclusiones | Comprende y diseña un sistema de coordenadas para el movimiento del robot colaborativo, así como la implementación de una estructura básica de programación. | Aplicar, analizar y sintetizar procesos de diseño de ingeniería que resulten en proyectos que cumplen las necesidades específicas | Comprende, aplica y diseña procesos de ensamblaje al implementar variables y enunciados condicionales con el objetivo de crear un flujo del programa no lineal más avanzado. | Aplicar, analizar y sintetizar procesos de diseño de ingeniería que resulten en proyectos que cumplen las necesidades específicas |
Normatividad |
A. Presencial: En Aula.
El alumno: En Línea: Aula Virtual. . El alumno debe: El participante no debe: |
Materiales |
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Bibliografía disponible en el Itescam | |||||
Título |
Autor |
Editorial |
Edición/Año |
Ejemplares |
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Parámetros de Examen | ||
PARCIAL 1 | De la actividad 1.1.1 a la actividad 3.1.2 | |
PARCIAL 2 | De la actividad 4.1.1 a la actividad 5.1.2 |
Contenido (Unidad / Competencia / Actividad / Material de Aprendizaje) | |
1. Elementos de un robot Colaborativo.
1.1. Conoce e interactúa con los elementos de un robot colaborativo, así como la interfaz de usuario, las E/S y las funciones. Así como la secuencia para una tarea de Pick & place. 1.1.1. Realiza actividades de reconocimiento de los elementos principales que integran un robot colaborativo. https://www.cecyt3.ipn.mx/estudiantes/plan%20continuidad/Archivo%20comprimido2/morfologia%20de%20un%20robot.pdf 1.1.2. Diseñar y simular una tarea de Pick & place mediante la adición de efectores finales y sensores. https://revistadigital.inesem.es/gestion-integrada/pick-and-place/ 1.1.3. Realizar actividades de detección. https://fseneca.es/secyt19/actividad/sensores-y-actuadores-como-la-electronica-y-la-robotica-son-capaces-de-interactuar-con-el-mundo/ |
2. Puesta en marcha del Robot colaborativo.
2.1. Comprender y aplicar las diferentes configuraciones de ajustes de herramientas, así como la creación de un programa con el robot colaborativo. 2.1.1. • Identifica los bits de entradas y salidas del módulo de I/O que integra el sistema robotizado. https://www.se.com/es/es/faqs/FA411681/ 2.1.2. • Realiza la creación de un programa para el robot colaborativo añadiendo los puntos de paso. https://s3-eu-west-1.amazonaws.com/ur-support-site/15952/UR3_User_Manual_es_E67ON_Global.pdf |
3. Dispositivos Externos y Seguridad con el robot colaborativo.
3.1. Comprende, diseña y aplica los conocimientos propios de la materia para una tarea pick & place interactuando con la herramienta de trabajo, así como con sensores y actuadores, así como las configuraciones necesarias para los ajustes de seguridad. 3.1.1. • Realiza las conexiones de los sensores y actuadores del sistema robótico. 2. Universal Robots A/S (2018). Universal Robots e-Series - Manual de usuario. (16209270 bytes) 3.1.2. • Realiza ajustes de seguridad mediante un escáner y configura un limite de seguridad. 2. Universal Robots A/S (2018). Universal Robots e-Series - Manual de usuario. (16209270 bytes) |
4. Programación del robot colaborativo.
4.1. Comprende y diseña un sistema de coordenadas para el movimiento del robot colaborativo, así como la implementación de una estructura básica de programación. 4.1.1. • Realiza procesos de ensamblaje con una estructura básicas de programación Universal Robots A/S (2018). PolyScope Manual. (4827590 bytes) 4.1.2. • Graba posiciones de ensamblaje para su futura programación. Universal Robots A/S (2018). PolyScope Manual. (4827590 bytes) |
5. Programación Avanzado.
5.1. Comprende, aplica y diseña procesos de ensamblaje al implementar variables y enunciados condicionales con el objetivo de crear un flujo del programa no lineal más avanzado. 5.1.1. • Desarrolla programación con función de Paletizado del robot incluyendo saltos, condicionales y bucles. Universal Robots A/S (2018). PolyScope Manual. (4827590 bytes) 5.1.2. • Implementa estructura avanzada de programación para sistemas de producción industrial. Universal Robots A/S (2018). PolyScope Manual. (4827590 bytes) |
Prácticas de Laboratorio (20242025N) |
Fecha |
Hora |
Grupo |
Aula |
Práctica |
Descripción |
Cronogramas (20242025N) | |||
Grupo | Actividad | Fecha | Carrera |
Temas para Segunda Reevaluación |