Syllabus

MTC-0513 CONTROL

MCIE. JOSUE ABRAHAM MANRIQUE EK

jamanrique@itescam.edu.mx

Semestre Horas Teoría Horas Práctica Créditos Clasificación
7 4 2 10

Prerrequisitos
Conocimiento de Campo Eléctrico y Magnético. Resistencia, Capacitancia, Inductancia.funciones de varias variables, algebra, metodos de solucion de matrices, metodo de solucion de la ecuaciones lineales.Conocimientos basicos de fisica enfocado a elementos electricos.Ecuaciones Diferenciales y transformada de Laplace.

Competencias Atributos de Ingeniería

Normatividad
1.- El alumno se presentará al salón de clases con una tolerancia de 15 minutos después de la hora .2.- El alumno guardará el debido respeto en el momento de entrar al salón de clases 3.- El alumno deberá participar en todas las actividades escolares que el instructor le indique. 4.- El alumno tendrá una tolerancia de 48 hrs. para justificar sus faltas 5.- los trabajos se recibirán en el tiempo y la forma señalada por el instructor de la clase. 6.- El alumno no debe de entrar con gorra al salón de clases 7.- El alumno debe de cumplir con el 80 % de asistencia como mínimo para poder tener derecho al examen departamental 8.- Resolver los ejercicios que la materia requiera en la pizarra y para la casa.

Materiales
1.- Un multimetro digital (con las funciones de vóltmetro,Amperímetro,Ohmetro,medidor de diodos y transistores) 2.- consumibles (resistencias y caimanes) 3.-hojas blancas 4.- el material de informacion 5.- 1 protoboard 6.- pinzas de punta, pinzas de corte, pinza plana (todas de 5" de largo no mas). 7.- Calculadora cientifica.

Bibliografía disponible en el Itescam
Título
Autor
Editorial
Edición/Año
Ejemplares

Parámetros de Examen
PARCIAL 1 De la actividad 1.1.1 a la actividad 2.2.2
PARCIAL 2 De la actividad 3.1.1 a la actividad 4.2.2

Contenido (Unidad / Competencia / Actividad / Material de Aprendizaje)
1. Introducción a la teoría de control
          1.1. Reseña del desarrollo de los sistemas de control
                   1.1.1. Panorama histórico de los sistemas de control
                           Historia del Control (15588 bytes)
                          
                   1.1.2. Ejemplos de Sistemas de control moderno
                           ejemplos (432210 bytes)
                           ejemplos-2 (4225487 bytes)
                          
          1.2. Definiciones
                   1.2.1. De sistema, de sistema de control
                           http://www.slideshare.net/ptah_enki/definiciones-de-control-326816
                           http://luismora.hostei.com/files/Definiciones_basicas.pdf
                          
                   1.2.2. Clasificación de sistemas de control
                           Definiciones (20041 bytes)
                           Clasificacion (12119 bytes)
                           http://www.unet.edu.ve/aula10c/Asenales/Unid01/Element.htm
                          
          1.3. Control Clásico vs. Control moderno
                   1.3.1. Ejemplos de sistemas de control clásico
                           EJEMPLOS CONTROL CLASICO (14368 bytes)
                          
                   1.3.2. Ejemplos de control moderno
                           SISTEMAS (8723503 bytes)
                          
2. Análisis de estabilidad
          2.1. Estabilidad
                   2.1.1. Definiciones de estabilidad, localización de raíces características
                           DEFINI-ESTABILIDAD (189279 bytes)
                          
                   2.1.2. Criterio de estabilidad de Routh
                           http://es.scribd.com/doc/44570619/Tarea-3-Criterios-de-estabilidad-de-Routh
                          
          2.2. Estabilidad en el espacio de estado
                   2.2.1. Ecuación característica para uso de estabilidad
                           ECUACION CARACTERISTICA (141572 bytes)
                          
                   2.2.2. Los eigenvalores en el espacio de estado
                           ECUACION CARACTERISTICA (141572 bytes)
                          
3. Tipos de sistemas y error de estado estacionario y dinámico
          3.1. Tipos de sistemas
                   3.1.1. Clasificación de los sistemas de control según su tipo
                           Clasif de sistem (67136 bytes)
                          
                   3.1.1. Ejemplos de sistemas según su tipo
                           Ejemp-siste (466295 bytes)
                          
          3.2. Criterios de error
                   3.2.1. Constante de error de posición
                           Cte de posición (10131 bytes)
                          
                   3.2.2. Constante de error de velocidad
                           Cte de vel (10131 bytes)
                          
                   3.2.3. Constante de error de aceleración
                           Cte de acel (10131 bytes)
                          
4. Análisis y diseño de controladores en el tiempo
          4.1. Definición y características de un controlador
                   4.1.1. Definición de análisis y diseño
                           Def Analisis y Diseño de sist Ctrl (15601 bytes)
                          
                   4.1.2. Características de un controlador
                           Caract de un control (166718 bytes)
                           Tipos de controladores (193926 bytes)
                          
          4.2. Selección y sintonización del controlador
                   4.2.1. Tipos de controladores
                           Tip de controladores (193926 bytes)
                          
                   4.2.2. Sintonización de los controladores
                           Sintonización de control (10562 bytes)
                          
5. Análisis y diseño de compensadores en la frecuencia
          5.1. Compensación con Bode
                   5.1.1. Análisis de Bode
                           Bode (337052 bytes)
                          
                   5.1.2. Diseño de Bode
                           http://ib.cnea.gov.ar/~instyctl/Tutorial_Matlab_esp/freq2-1.html
                          
          5.2. Aplicaciones en la solución de problemas reales
                   5.2.1. Ejemplos de sistemas eléctricos
                           electrico (38947 bytes)
                          
                   5.2.2. Ejemplo de sistemas electrónicos
                          
6. Introducción al diseño de controladores con variables de estado.
          6.1. Retroalimentación del vector de estado
                   6.1.1. Definiciones de variables de estado
                           Vari-estado (85761 bytes)
                          
                   6.1.2. Observabilidad y Controlabilidad
                           obsev-contr (273394 bytes)
                          
          6.2. Asignación de valores propios, ejemplos
                   6.2.1. Control por retroalimentación del estado
                           retro-estado (2773758 bytes)
                          
                   6.2.2. Observadores de estado.
                           Observadores-estado (457004 bytes)
                          

Prácticas de Laboratorio (20232024P)
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